ICARO 2000 è stata la prima ditta costruttrice di deltaplani in Europa. E stata fondata nel 1973 da Alfio Caronti & Peter Skarupp. Alfio ricevette il suo primo deltaplano da Bill Moyes, durante una gara di sci nautico nel 1969. E stato il primo pilota di deltaplano in Europa a decollare da una montagna il 4 Novembre 1971. Prima di questa data i deltaplani erano utilizzati unicamente al traino di motoscafi. Incredibile ma vero, il deltaplano utilizzato da Alfio era senza torre e con tubi quadrati. Peter era il tecnico della ditta ed insieme ad Alfio  producevano e commercializzavano, dietro licenza, i deltaplani della ditta Australiana Moyes.

Nel 1981, Franco Garzia & Gianni Hotz, diventano i nuovi titolari della ditta ICARO 2000 e continuano la produzione dei deltaplani  Moyes. Il loro primo deltaplano è stato il Meteor 170             

Già dal 1983 la ICARO era impegnata in una produzione di qualità, utilizzando solo i migliori tubi in Ergal (alluminio con lega 7075 utilizzato nell'aeronautica) della ditta Svizzera Alumenziken.

Alla fine del 1998,  la Icaro introduce sul mercato la sua famosa linea di caschi "SkyRunner". Da allora la  ICARO produce anche cashi destinati ad altri sport: prodotti di alta tecnologia (calotta in fibra),  di gran design italiano, certificati secondo i più recenti regolamenti europei. I caschi ICARO vengono venduti con enorme successo in tutto il mondo.

Fino al 1991 la ICARO ha venduto -in Europe- più di 3,000 deltaplani (modelli della Moyes:Mega II, Missile, Mars, GT, GTR and XS).

Nel 1992 la ICARO prende la sua propria strada, Manfred Ruhmer diventa parte integrante della squadra e la ICARO inizia a sviluppare, con i suoi 20 dipendenti, un suo progetto di ala e a costruire le proprie vele nella sua equipaggiata officina di oltre 1.200 m². Lo sviluppo di nuovi modelli è affidato a Manfred Ruhmer, uno dei migliori piloti esistenti al mondo,  a Franco Garzia, ex campione italiano, e a Markus Pause che si occupa del disegno delle vele. Da allora tutti i modelli di deltaplani ICARO sono certificati dal DHV (Germania)

Nel 1992 nasce il primo modello ICARO: il Brazil. Questo deltaplano segna l'inizio di una nuova era per la ICARO. Il telaio dei deltaplani diventa più resistente e rigido con notevoli miglioramenti a livello di velocità massima raggiungibile e di efficienza alle elevate velocità. 

Nel 1994 arriva il Laminar, un deltaplano nuovo e di grande successo. La vela di questo deltaplano ha un profilo perfetto a tutte le velocità; il risultato è un'incredibile maneggevolezza in termica e una buona efficienza alle medie-alte velocità. Questa ala della ICARO ci ha permesso di raggiungere risutati molto importanti nelle gare:

1994 Campionato Europeo a Laragne (Francia): Manfred Ruhmer arriva secondo

1995 Campionato del Mondo a Ager (Spagna): Manfred Ruhmer è secondo. In quell'anno mette in evidenza la necessità di una evoluzione dei deltaplani. Il primo prototipo di deltaplano senza torre compare alle gare. 

Nel 1996 la ICARO presenta il suo primo prototipo di deltaplano senza torre, ed è con quest'ultimo che Manfred si aggiudica il secondo posto ai Campionati Europei in Ungheria. 

1997 nasce il Laminar ST, che segna l'inizio di una nuova generazione di deltaplani. Con quest'ala siamo riusciti ad ottenere di nuovo il secondo posto ai Campionati del Mondo in Australia. Adesso siamo pronti al cambiamento...

Nel 1998 Manfred prende coscienza delle sue capacità e delle prestazioni del suo deltaplano. Con il Laminar ST, Manfred vince il suo primo Campionato Europeo nella Repubblica Ceca. Da questo momento Manfred e il suo Laminar diventano "Il Pilota" e "Il Deltaplano". Questo è anche l'anno in cui la ICARO decide di allargare i suoi orizzonti per quanto riguarda le ali rigide e inizia una collaborazione con Felix -A.I.R. La ICARO produrrà le chiglie e le vele dell'Atos (ne sono state prodotte oltre 550) e si riserva il diritto di commercializzare l'ala Atos in determinati mercati.

1999: sembrava una promessa, Manfred vince il suo primo Titolo di Campione del Mondo in Italia.

Dal 2000 tutte le modifiche apportate da Manfred al suo deltaplano, diventano disponibili su tutte le ali a richiesta dei piloti. Nasce l'ala dalle elevate prestazioni della Icaro 2000: Il Laminar MR. Lo sviluppo e la messa a punto di quest'ala è tutta opera di Manfred. Con questo deltaplano Ruhmer vince il suo secondo Campionato Europeo, a casa sua in Austria.

2000 la ICARO si lancia i due nuove avventure: entra nello scenario dei parapendii con la vela Cyber, un parapendio intermedio-scuola con DHV 1, per la costruzione del quale sono state utilizzate i metodi più innovativi e la tecnologia migliore. Sempre nel 2000, più pecisamente il 25 Ottobre, la ICARO modifica i suoi accordi con Felix; La ICARO, dalla sua sede di Sangiano, inizia ad occuparsi dell'intera produzione e commercializzazione dell'Atos in tutto il mondo. Felix lavora unicamente allo sviluppo del design.  Ma...

Nel 2001 Felix, con la collaborazione di Manfred, che apporterà significativi miglioramenti, vuole riportare la produzione in Germania. Fino a quel momento oltre 100 ali Atos erano state costruite dalla ICARO, incluse quelle volate dal Campione Italiano Christian Ciech ai Campionati del Mondo/WAG in Spagna del 2001. Nel 2001 il podio dei Campionati del Mondo viene conquistato dalle ali Atos. Alex Ploner si guadagna il primo posto, seguito da Christian Ciech al secondo posto e da Manfred Trimmel. al terzo posto. Nel settembre 2001 Christian Ciech inizia a lavorare per la Icaro 2000, e dopo sei mesi nasce l'ala rigida della ICARO 2000: Stratos.

2002: Christian Ciech conquista il suo primo titolo di Campione del Mondo, con l'ala Stratos, a Chelan Washington USA.

Nell'immediato futuro la ICARO si prefigge di ampliare la gamma di prodotti offerti, sempre migliorando la tecnologia, le prestazioni e sopratutto la qualità di quest'ultimi.